大一下学期开始自学单片机并不算晚。我收集归类了一份嵌入式学习包，对于新手而言简直不要太棒，里面包括了新手各个时期的学习方向编程教学、问题视频讲解、毕设800套和语言类教学，敲个22就可以免费获得。

事实上，这是一个非常好的时机，因为你还有充足的时间来积累知识和实践经验。以下是一些理由和建议，说明为什么这个时候开始自学单片机是合适的，并且提供一些学习的指导：理由。时间充裕：大一的课程相对较少，你可以利用课余时间进行自学，逐步掌握单片机的知识。基础扎实：大一的课程通常涵盖了基本的电路、电子学和编程基础，这些都是学习单片机的前提条件。

项目经验：尽早开始学习单片机，可以让你有更多的时间参与各种项目和竞赛，积累实际操作经验。未来发展：掌握单片机技术对你的专业学习和未来职业发展都有很大帮助，尤其是在控制工程和电气工程领域。学习建议。选择合适的单片机：可以从常见的 51 单片机（如 STC 系列）入手，或者选择更现代化的 STM32 系列，后者功能更强大，应用更广泛。

总结。大一下学期开始自学单片机是一个很好的起点，通过系统的学习和实践，你可以逐步掌握这门技术，并在未来的学习和职业生涯中受益。只要你有兴趣和毅力，任何时候开始学习都不算晚。充分利用各种学习资源，积极参与实践项目，你一定能取得显著的进步。