在电机控制领域的学习路径中，建议你按照以下步骤逐渐深入学习：

电机学和自动化控制原理： 开始时，了解电机模型以及自动化控制原理是基础中的基础。学习电机学，理解不同类型电机的工作原理和特性，同时深入研究自动化控制原理，包括PID调节器和参数调整等内容。

电力电子： 着重学习电力电子方面的知识，特别是PWM（脉冲宽度调制）等基本概念。这将为后续电机调速控制奠定基础。

仿真实验： 在学习的初期，进行一些仿真实验。使用工具如MATLAB/Simulink或者其他电机仿真软件，通过虚拟实验加深对理论知识的理解。

物理实验： 将理论知识付诸实践，进行一些有刷直流电机的调速实验。这是一个相对简单的起点，可以帮助你逐步掌握基础控制技能。

提高难度： 逐渐增加难度，尝试进行异步交流电机的矢量控制，并进一步挑战直接转矩控制。这些步骤将使你更深入地理解电机调速的原理和方法。

双闭环控制： 电机调速的关键是速度和转矩的双闭环控制。在学习过程中，确保对这两个方面有深刻理解，并能够应用在实际项目中。

项目实践： 尝试一些实际项目，如小车运行等。这些项目本质上都是对电机速度和转矩的控制，是学以致用的好机会。

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同步电机： 如果有足够的时间和兴趣，可以尝试深入学习同步电机控制。然而，这通常更多地应用于发电机领域，所以根据个人兴趣和实际需求决定是否优先考虑。

最后，建议你提前计划好学习计划，并与导师商量并听取建议。电机控制领域知识庞杂，系统学习计划和有针对性的实践将帮助你更好地掌握这一领域的技能。