在单片机中,中断是一种处理紧急任务的机制,它牵涉到多个关键步骤,包括中断源的管理、中断控制器的配置、中断触发条件的满足、现场保护、中断响应以及现场恢复等等。
中断源与中断控制器: 单片机通常拥有多个中断源,其中我们关注的是那些能够通过接收信息触发的中断源。中断控制器的作用是有效地管理这些中断,尤其在32位单片机中,中断控制器是可编程的,具有高度的灵活性。
中断触发: 中断的触发是基于特定条件的满足。每个中断源都对应一个中断标志位,当特定的中断条件满足时,相应的中断标志位将被置位,从而引发中断的发生。
保护现场: 在响应中断之前,CPU需要保存当前的执行上下文,以确保在中断发生时,程序的执行状态能够被完整地保存。这包括寄存器状态、程序计数器等关键信息。
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响应中断: 中断服务函数的执行是响应中断的核心。在中断触发时,CPU通过设置程序指针,直接跳转执行中断服务函数的代码。这个函数通常包含了在中断发生时需要执行的具体任务,如处理接收到的信息或完成其他紧急任务。
这些概念对于理解中断的实现和中断服务函数的编写至关重要。在单片机编程中,合理而高效地使用中断是提高系统响应速度和降低功耗的关键。深入理解中断机制,有助于开发更为稳健和高效的嵌入式系统。