自学嵌入式是一项明智的选择，而且建议从Arduino和C语言入手，通过培养兴趣，逐步深入了解嵌入式系统的方方面面。在这个过程中，你将在实践中逐渐了解串口通信、PWM电机控制等基础知识，为将来的深入学习打下坚实基础。学完Arduino后，可以逐步学习更为专业的单片机平台，如51、STM32，甚至涉足实时操作系统（RTOS）的领域。

在实习中，你可能会发现一些基础知识不足的地方，特别是在C语言、数据结构、LeetCode等方面。因此，建议加强这些基础知识的学习和练习，以提高自己的编程水平。学习过程中难免会接触到其他相关知识，虽然可以学习，但要注意保持对主线知识的专注，确保自己在嵌入式领域的深度。

如果你有意深挖嵌入式方向，学习Linux是一个明智的选择。Linux作为一个强大的操作系统，被广泛应用于嵌入式系统中。接着，你可以选择深入研究嵌入式应用、嵌入式驱动、算法、FPGA、硬件开发等方向。每个方向都有其独特的挑战和机遇，根据个人兴趣和发展方向，进行有针对性的学习和实践。

如果你目前准备走制造业上层的道路，智能制造方向可能是一个非常有前景的选择。在智能制造领域，嵌入式系统发挥着关键作用，能够充分应用你所学的知识。在这个领域中，你将面临复杂的问题和多样的挑战，但同时也将有机会为制造业的数字化转型做出重要贡献。

总体而言，自学嵌入式是一个充满挑战但也充满机遇的过程。通过合理的学习路径和不懈的努力，你将能够在嵌入式领域中取得长足的进步，成为一名具有深度和广度的嵌入式工程师。

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